6維力傳感器的工作原理和用途

6維力傳感器是一種再現人類感覺的技術，它能夠測量X、Y、Z軸上的力(力)，X、Y、Z軸旋轉方向上的力(力矩/扭矩)的力覺傳感器。

一直以來，多關節型工業機器人多應用于汽車制造中。機器人體積較大，所使用的6軸力傳感器一般是測量范圍在 100 kg左右的大型傳感器。

隨著電子設備和服務行業的機器人數量增加，以及額定負載小于20kg的機器人的普及，力覺傳感器的用途也在不斷擴大。美蓓亞三美小型6維力覺傳感器使用了MEMS技術。獨特的“MEMS +應變體”結構使傳感器具有小型化、高額定值、負載能力強和分辨率高等特點，廣泛應用于各個行業和領域。

6維力傳感器的特點

1、輕量化 小型化

使用MEMS技術，實現了小型化輕量化的尺寸 Φ9.6X9mm，狹小的區域也能使用。

2、數字輸出（SPI）

模塊內置了AFE芯片，可輸出數字信號?？乖胄员饶M傳感器強，可獲取準確的數據。

3、多軸同步輸入的誤差降低

矩陣計算（去除其他軸的干擾）可減少多軸同時輸入的誤差。計算中使用的修正系數存儲在內部存儲器中，用戶不需要管理傳感器和修正系數。

目前，6維力傳感器在機器手、牙科和醫療以及無人機領域已有應用實例。除壓感和振動檢測外，傳感器體積小、重量輕，可適用于更廣的領域。

美蓓亞三美基于MEMS技術，為工業自動化和智能化發展開發了多款小型化、輕量化傳感器產品，未來將進一步拓寬產品應用領域，為更多客戶提供有價值的傳感器解決方案。