六維力傳感器
六維力傳感器有3個力軸和3個力矩軸。MEMS芯片和金屬結構的混合結構提供6軸檢測。 一個模擬前端 (AFE)IC被內置在模塊中，并以數字方式輸出（SPI）。 矩陣計算中使用的修正系數（去除其他軸的干擾成分）存儲在模擬前端 (AFE)IC的內部存儲器中，可以在測量開始前立即讀出，用戶不需要管理傳感器和修正系數。 該模塊還內置了一個低噪音的線性穩壓器(LDO)。 緊湊和輕巧的形狀使其成為安裝在機器人手的指尖上的理想選擇。
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| 型號 | 產品資料 | 電源電壓 [V] | 工作溫度范圍 [℃] | 額定負載力 [N] | 額定負載力矩 [N·m] | 精度 [%F.S.] | 接口 | 封裝 尺寸 [mm] | 重量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MMS101 | 6axis_catalog_zh | VDD：3.8~14.0V/
VDDIO：1.14~3.6V | 5~45 | ±40 | ±0.4 | ±5 | SPI | Φ9.6 × 9.0 | 3g |
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