步進電機是一種將電脈沖信號轉成相應角位移或線位移的電機,多用于對定位有精度要求的領域,如自動化工業、機器人等。但步進電機多為開源控制,沒有傳感器將運轉信息反饋給控制系統。當發生停轉時,為電機供電的驅動器、控制器不知道停轉,系統繼續運行,就好像電機成功完成了移動一樣。通過向系統配置編碼器,可以避免這種潛在問題。
編碼器一種用于檢測電機軸等部件旋轉角度的傳感器,也叫旋轉編碼器。為了讓電機以一定速度旋轉或在精確位置停止,需要根據編碼器反饋的旋轉角度和速度信息進行控制。編碼器的角度精度和分辨率對步進電機驅動系統的性能有很大影響。
美蓓亞三美運用獨有的薄型編碼器技術,研發了配置無電池絕對式編碼器步進電機的新機型。在接通電源時就能讀取絕對位置,無需驅動電機回原點。
配置無電池編碼器步進電機工作原理
采用模擬時鐘的秒針、分針和時針測定當前時間的原理。對于配備磁鐵的3個齒輪,可通過磁性傳感器識別各自磁鐵的角度來檢測位置。位置的檢測方式可選擇絕對輸出或增量輸出,規格因所選輸出方式而異。
電機優勢
1、無需電池,可減少傳感器數量
應用模擬時鐘的計時原理,在不通電時,無需備用電源也能保持當前位置。在緊急停止后,無需回到原點即可重新啟動運行,既減少了回原點所需的原點傳感器和限位傳感器,又有助于縮短生產節拍時間。
2、尺寸輕薄,節省安裝空間
采用特殊的機械式傳感器結構,編碼器厚度可至8mm或更薄。電機尺寸更薄,更節省安裝空間。
3、豐富的產品陣容
該系列產品尺寸有□28mm、□42mm、和□56.4mm 三種,每種尺寸又細分不同規格,共有9種產品可供選擇。
近年來,在工業設備和機器人領域使用絕對式編碼似乎成為了一種趨勢。配置無電池絕對式編碼器步進電機還支持增量式的 Ach、Bch和Zch 輸出,用戶可以根據使用環境自由選擇。比如,在通電啟動或從錯誤中恢復時,可用絕對功能獲取當前位置數據,之后可使用易于控制的增量式輸出信號。